基于機器視覺的機器人系統關鍵技術研究 該技術的主要思想是對視覺傳感器采集到的目標物體的圖像進行三維重建,計算出目標物體在世界坐標系中的位姿,然后利用世界坐標系與機器人坐標系之間的相對位姿關系計算出目標物[......查看更多]